以滑動軸承為基礎發展起來的滾動軸承，其作業原理是以滾動摩擦代替滑動摩擦，通常由兩個套圈、一組滾動體和一個保持架所構成的通用性很強、標準化、系列化程度很高的機械基礎件。因為各種機械有著不同的作業條件，對滾動軸承在負荷才能、結構和使用性能等方面都提出了各種不同要求。因此，滾動軸承需要有各種各樣的結構。但是，最根本的結構是由內圈、外圈、滾動體和保持架所構成。
各種零件在軸承中的效果分別是：
關于向心軸承、內圈通常與軸緊合作，并與軸一起工作，外圈通常與軸承座或機械殼體孔成過渡合作，起支承效果。可是，在某些場合下，也有外圈工作，內圈固定起支承效果或者內圈、外圈都一起工作的。關于推力軸承，與軸緊合作并一起運動的稱軸圈，與軸承座或機械殼體孔成過渡合作并起支承效果的稱座圈。滾動體（鋼球、滾子或滾針）在軸承內通常憑借保持架均勻地擺放在兩個套圈之間作滾動運動，它的形狀、巨細和數量直接影響軸承的負荷才能和使用性能。保持架除能將滾動體均勻地分隔開以外，還能起引導滾動體旋轉及改進軸承內部潤滑性能等效果。
